Иван Николаевич родился в 1918 г. в с. Белогорье Воронежской области в крестьянской семье. После смерти родителей скитался, беспризорничал. Воспитывался в Павловском детском доме Ленинградской области. В 1935 году работал в совхозе.
В 1938 году призван в ряды Красной Армии, после окончания полковой школы младших командиров Иван Арсеньев получил звание старшего сержанта. В этом звании прошел всю Великую Отечественную войну, которая началась для него в июне 1941 года под Смоленском. Воевал на Западном, Брянском, Калининском, 1-м Белорусском фронтах. Участвовал в Смоленском оборонительном сражении, в Московской битве на Калининском направлении, в Орловской, Калинковичско - Мозырской, Белорусской наступательной операциях.
Звание Героя Советского Союза было присвоено Ивану Николаевичу Арсеньеву 31 мая 1945 года. Это награда за то, что прошел он дорогами войны, и не изменили солдату ни разу чувство долга и мужество. В семейном архиве Арсеньевых бережно хранятся его награды, документы, фотографии. Они - немые свидетели, очевидцы тех давних лет...
С 1952 по 1955 года жил в Северске, работал диспетчером цеха Завода разделения изотопов. На здании проходной ЗРИ СХК в дни празднования 50-летнего юбилея Победы открыта Мемориальная доска - горожане с благодарностью хранят память о герое, чье имя связано с историей Северска.
Затем Иван Николаевич был направлен в город Красноярск - 45 (ныне Зеленогорск). Работал на одном из предприятий Министерства среднего машиностроения СССР. Умер в 1984 году, похоронен в городе Зеленогорске.