Иван Николаевич родился в 1918 г. в с. Белогорье Воронежской области в крестьянской семье. После смерти родителей скитался, беспризорничал. Воспитывался в Павловском детском доме Ленинградской области. В 1935 году работал в совхозе.
В 1938 году призван в ряды Красной Армии, после окончания полковой школы младших командиров Иван Арсеньев получил звание старшего сержанта. В этом звании прошел всю Великую Отечественную войну, которая началась для него в июне 1941 года под Смоленском. Воевал на Западном, Брянском, Калининском, 1-м Белорусском фронтах. Участвовал в Смоленском оборонительном сражении, в Московской битве на Калининском направлении, в Орловской, Калинковичско - Мозырской, Белорусской наступательной операциях.
Звание Героя Советского Союза было присвоено Ивану Николаевичу Арсеньеву 31 мая 1945 года. Это награда за то, что прошел он дорогами войны, и не изменили солдату ни разу чувство долга и мужество. В семейном архиве Арсеньевых бережно хранятся его награды, документы, фотографии. Они - немые свидетели, очевидцы тех давних лет...
Командир отделения связи 432-го гаубичного артиллерийского полка старший сержант И.Н. Арсеньев в январе 1944 года в боях восточнее города Калинковичи Гомельской области под огнём противника устранил на линии связи 29 повреждений.В ходе Белорусской наступательной операции 20 июля 1944 года вместе со стрелковыми подразделениями старший сержант И.Н. Арсеньев переправился через реку Западный Буг. Когда была разбита огнём врага лодка - доплыл до западного берега вплавь с тремя катушками телефонного провода на себе. На плацдарме установил связь с дивизионом и обеспечивал корректировку огня батарей. В боях по удержанию плацдарма показал образец мужества и героизма, лично уничтожил тридцать восемь гитлеровцев.В 1945 году участвовал в Висло - Одерской наступательной операции, в борьбе за удержание Кюстринского плацдарма на Одере, в Берлинской операции.За беспримерное мужество старший сержант Иван Николаевич Арсеньев награжден боевыми наградами: орденом Отечественной войны 2-й степени, орденом Красной Звезды, двумя медалями "За отвагу", а также медалями "За оборону Москвы", "За освобождение Варшавы", "За взятие Берлина", "За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.".В октябре 1945 года старшина И.Н. Арсеньев демобилизовался, вернулся в родные места. Работал в военкомате, в 1950 году после окончания Воронежского радиотехникума был направлен на Уральскую базу технического снабжения Главгосстроя СССР.
С 1952 по 1955 года жил в Северске, работал диспетчером цеха Завода разделения изотопов. На здании проходной ЗРИ СХК в дни празднования 50-летнего юбилея Победы открыта Мемориальная доска - горожане с благодарностью хранят память о герое, чье имя связано с историей Северска.
Затем Иван Николаевич был направлен в город Красноярск - 45 (ныне Зеленогорск). Работал на одном из предприятий Министерства среднего машиностроения СССР. Умер в 1984 году, похоронен в городе Зеленогорске.